8 月 17 日,具身智能初创公司共生知行(Symbiosis Robotics)发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo,官方网站同步上线。公司称这是其成立后首次较为完整地对外展示技术方向和阶段性研发成果,并将赛车场景定位为“全身智能压力测试”,而非商业应用方向。
Demo 内容
公开视频中,人形机器人进入卡丁车驾驶位,双手接触方向盘、双脚进入踏板区域,并在封闭赛道上完成车辆行驶。公司表示,驾驶任务要求机器人根据环境调整方向、在狭窄座舱中保持稳定,并协调手部转向与脚部油门、刹车控制,把视觉感知、多接触点平衡、手眼脚协同和精细力控放进同一条连续任务链。
公司定位与技术路线
共生知行将自身定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司,探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线,以减少传统分层架构中模块间的信息损失和适配成本。据公司提供的信息,核心成员来自智源研究院、香港科技大学、小米、达摩院、蚂蚁、清华等机构,创始团队成员在视觉-语言-动作模型(VLA)、全身运动控制等领域有研究积累。
状态与限制
公司明确赛车 Demo 更适合被视为阶段性验证,而不是机器人已具备通用驾驶能力的证明;卡丁车并非其商业应用方向。模型架构、测试条件和评测方式仍待后续技术报告披露。文中团队背景、获奖与开源项目等信息来自公司提供的转载内容,尚未独立核验。
后续计划
公司表示,未来将快速迭代发布技术进展、Demo、开源项目和研究报告,赛车只是第一项公开测试,后续还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。