核心结论

9月3日11:16,据量子位报道,它石智航发布通用具身大模型AWE3.7。该模型以“同一颗具身大脑”贯通工业产线、动态作业与家庭服务多场景,在十天内密集完成从精细力控到长程任务的系列演示,核心主张为跨环境、跨任务的泛化与移动操作协同。该信息为专业媒体报道披露,尚未见它石官方同日公告原文与第三方独立评测,结论以媒体报道口径为准。

已核实变化

报道称AWE3.7基于超百万小时human-centric真实数据与视触觉信息,采用“原生架构—双先验预训练—世界模型驱动后训练—规模化验证—数据反哺”闭环。工业侧演示包括随机散落螺丝分拣、柔性线束缠胶带、水晶头网线插接、手机装盒与拧螺丝等毫米级操作;动态侧涵盖传送带玩偶抓取入袋、积木颜色归位与框体移动跟踪、办公环境移动取放;家庭侧包括弯腰拾衣入筐、板擦擦除、书包分类装入、餐具食品摆盘与软杯接冰沙等,均声称在扰动下自主纠错并保持稳定。

限制与不确定性

以上场景与能力描述均来自量子位对它石团队演示视频的转述,限报道覆盖的受控环境与任务清单,尚未披露模型权重、代码开源、同行评审论文或第三方量化对比数据。文中提及的3月吉尼斯“亚毫米线束装配最多次数”、WAIC SAIL之星及真实产线汽车线束装配落地为历史成果,并非9月3日当日新发布数据;多场景泛化的稳定性、成本与跨本体迁移效果仍待独立验证。

影响与下一步

对中国具身团队而言,AWE3.7提示通用泛化正从单点任务比拼转向基础能力复用:若同一模型可跨场景复用,将降低数据采集与任务定制成本。短期可关注其在真实产线的持续运行稳定性,长期需验证在开放家庭环境中的长程可靠性与误差恢复。读者可通过量子位原文查看演示视频,关注它石官方后续公告与可复现评测。